همراه دانشجو

دستور کار آزمایشگاه رباتیک

بر اساس کتاب سلامی بر ربات ها با ربات مسیریاب

به تعداد 23 صفحه pdf

مقدمه

قطعات و تجهيسات لازم براي آزمايشگاه

آزمايش )1ساخت مذار حسگر

آزمايش )2ساخت مذار سوييچ

آزمايش )3آشنايي با ADC

پيشآزمايش) آشنايي با ميكروكنترلر AVR

آزمايش )4طراحي بخش پردازشگر

آزمايش )5راهانذازي موتور DC

آزمايش )6راه انذازي موتور پلهاي

مدار كامل روبات مسيرياب بدون ميکروكنترلر

قطعات لازم براي ساخت اين روبات

مدار كامل روبات مسيرياب با ميکروكنترلر (بدون PWM)

نرمافسار ميکروكنترل

قطعات لازم براي ساخت اين روبات

مدار كامل روبات مسيرياب با ميکروكنترلر (با PWM)